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    而后来有医生,也采用过从前面开刀的做法,不过这需要开一个很大的口子、。

    而且在手术过程中,你需要把病人的肠子都翻出来,才能暴露术野。

    这样的做法,其实对病人的伤害非常大,非常不利于病人术后的恢复。

    而后来手术机器人的出现,就极大的缓解了这个难题。

    手术机器人做这样的手术,无需在病患身上开一个大的创口,无需大面积暴露术野。

    这样就非常有利于避免细菌感染,而且因为创口小,还非常有利于病人术后的恢复。

    不过这样的手术,也同样面临一个难题,那就是如何让机械臂精准的抵达术区。

    众所周知,使用手术机器人做手术,一般都是要在病人腹部定位,然后在腹部打孔,同时充气。

    然后在把机械臂探入到病人腹腔内部,同时要按照精准的轨迹推进,才能把机械臂送入到病人需要做手术的术区的。

    而这种给肾脏做手术,机械臂在探入的时候,就需要绕开病人的肠子。、

    而肠子又是非常黏滑的器官,想要避开这个器官,这就要考验手术实施者的手感,以及经验了。

    所以手术机器人的机械臂操控系统设定就往往是非常有意思的。

    医生操纵的操纵杆移动了一厘米,而实际上机械臂在病人体内才移动了一毫米。

    而且同时跟进的要有三路机械臂,一路是三维成像的摄像头。

    而另外两路,就是要实施手术的机械臂了。

    医生要操作这三路机械臂,通过在腹部打的三个孔,同时进入术区,这可并不是一项简单的操作。

    这也是为什么,在使用手术机器人给病人手术之前,要给病人进行x光,ct机,以及pet-ct,还有ri等所有透视设备造像的主要原因。

    因为要使用这些设备造像之后,再把这些透视成像的数据,输入到这家公司开发的一套3d成像系统内。

    然后利用在这些数据,来给病人的身体进行3d建模。

    而通过这么多设备的合作,他们才能完成真人比例百分之一百的还原建模。